Ang gramatika ay ang pundasyon ng anumang wika, at ang Tagalog ay walang kataliwasan. Ito ang sistema ng mga tuntunin na nagdidikta kung paano pinagsasama-sama ang mga salita upang bumuo ng makabuluhang mga pangungusap. Ang pag-unawa sa gramatika ng Tagalog ay mahalaga hindi lamang para sa pag-aaral ng wika, kundi pati na rin para sa pagpapahalaga sa yaman at pagiging kumplikado nito.
Ang Tagalog ay isang wikang Austronesian, at nagpapakita ito ng ilang natatanging katangian sa gramatika. Isa na rito ang paggamit ng mga panlapi – mga morpema na idinaragdag sa mga salitang-ugat upang baguhin ang kanilang kahulugan o gamit. Ang mga panlapi na ito ay maaaring magpahiwatig ng aspekto ng pandiwa (tulad ng pagiging tapos, patuloy, o hindi pa nagsisimula), pokus (kung sino o ano ang apektado ng aksyon), at iba pang impormasyon sa gramatika.
Mahalaga ring maunawaan ang sistema ng pagtatag ng mga salita sa Tagalog. Hindi tulad ng Ingles, na gumagamit ng mahigpit na pagkakasunud-sunod ng salita (Subject-Verb-Object), ang Tagalog ay mas maluwag. Gayunpaman, may mga karaniwang pattern na sinusunod, at ang pagbabago ng pagkakasunud-sunod ng salita ay maaaring magbago ng diin o kahulugan ng pangungusap.
Ang pag-aaral ng gramatika ng Tagalog ay maaaring maging hamon, ngunit ito ay lubhang kapakipakinabang. Sa pamamagitan ng pag-unawa sa mga panuntunan, maaari kang bumuo ng mas tumpak at natural na mga pangungusap, at mas mahusay na maunawaan ang mga nagsasalita ng Tagalog.