Ang kasaysayan ng wika ay isang salamin ng kasaysayan ng isang kultura. Ang wikang Tagalog, tulad ng iba pang wika sa mundo, ay dumaan sa mahabang proseso ng pag-unlad at pagbabago. Ang pag-unawa sa kasaysayan nito ay mahalaga upang lubos na mapahalagahan ang kasalukuyang anyo nito.
Ang Tagalog ay kabilang sa pamilya ng wikang Austronesian, na kumalat sa malawak na bahagi ng Timog-Silangang Asya at Pasipiko. Ang mga sinaunang ninuno ng mga Pilipino ay nagdala ng wikang ito sa Pilipinas libu-libong taon na ang nakalilipas.
Sa paglipas ng panahon, ang Tagalog ay naimpluwensyahan ng iba't ibang wika, kabilang ang Sanskrit, Arabic, Espanyol, at Ingles. Ang impluwensyang ito ay makikita sa bokabularyo, gramatika, at pagbigkas ng wika.
Noong panahon ng kolonyalismong Espanyol, ang Tagalog ay naging isa sa mga pangunahing wika na ginamit sa edukasyon at pamahalaan. Ito ay nagdulot ng pag-usbong ng panitikan at sining sa wikang Tagalog.
Sa kasalukuyan, ang Tagalog ay isa sa mga opisyal na wika ng Pilipinas, kasama ang Ingles. Ito ay ginagamit sa edukasyon, pamahalaan, media, at pang-araw-araw na komunikasyon.
Sa pag-aaral ng leksikon ng kasaysayan ng wika, mahalagang isaalang-alang ang mga pangyayari sa kasaysayan na nakaapekto sa pag-unlad ng wika, ang mga taong nag-ambag sa pagpapayaman nito, at ang mga pagbabagong naganap sa paglipas ng panahon.