Ang agham sa lupa, o geosciences sa Ingles, ay isang malawak na larangan ng agham na nag-aaral ng Daigdig, ang mga materyales na bumubuo nito, ang istraktura nito, at ang mga proseso na nagaganap dito. Kabilang dito ang iba't ibang disiplina tulad ng heolohiya, geophysics, geochemistry, at oceanography. Sa wikang Filipino, ang agham sa lupa ay mahalaga sa pag-unawa sa ating kapaligiran at sa mga panganib na kinakaharap natin.
Ang pag-aaral ng agham sa lupa ay nagbibigay-daan sa atin na maunawaan ang pinagmulan ng ating planeta, ang pagbabago ng klima, ang pagbuo ng mga bulkan at lindol, at ang pamamahagi ng mga likas na yaman. Mahalaga ito sa pagtukoy ng mga lugar na madaling kapitan ng mga natural na sakuna at sa pagbuo ng mga estratehiya para sa pagpapagaan ng mga epekto nito.
Sa Pilipinas, na matatagpuan sa Pacific Ring of Fire, ang agham sa lupa ay partikular na mahalaga. Ang ating bansa ay madalas na nakakaranas ng mga lindol, pagputok ng bulkan, at landslides. Ang pag-aaral ng agham sa lupa sa wikang Filipino ay nagbibigay ng pagkakataon upang mas maunawaan ang mga panganib na ito at maghanda para sa mga ito. Mahalaga rin ito sa pagtuklas at pamamahala ng ating mga likas na yaman.