Ang underwear at lingerie ay mga damit na panloob na ginagamit para sa kaginhawaan, proteksyon, at aesthetic na layunin. Bagama't madalas na itinuturing na pribado, ang underwear at lingerie ay may mahalagang papel sa kasaysayan ng moda at kultura.
Sa Pilipinas, ang mga tradisyonal na uri ng underwear ay karaniwang gawa sa natural na tela tulad ng koton at piña. Ang mga ito ay madalas na simple at praktikal, na idinisenyo para sa pang-araw-araw na paggamit. Sa paglipas ng panahon, naimpluwensyahan ng mga kultura mula sa ibang bansa, nagkaroon ng mas maraming iba't ibang uri ng underwear at lingerie na available sa Pilipinas.
Ang lingerie, sa partikular, ay madalas na nauugnay sa pagiging sopistikado at pagkababae. Ito ay maaaring maging gawa sa mga mamahaling tela tulad ng seda at lace, at maaaring palamutian ng mga burda at iba pang mga detalye. Ang lingerie ay madalas na isinusuot para sa mga espesyal na okasyon o bilang isang paraan ng pagpapahayag ng sarili.
Ang pagpili ng underwear at lingerie ay dapat batay sa kaginhawaan, kalidad, at personal na kagustuhan. Mahalaga na pumili ng mga damit na gawa sa mga breathable na tela at hindi nagiging sanhi ng iritasyon sa balat. Dapat ding isaalang-alang ang okasyon at ang uri ng damit na isusuot sa ibabaw.
Ang underwear at lingerie ay higit pa sa mga simpleng damit. Ito ay isang paraan ng pagpapahayag ng sarili, pagpapahalaga sa kaginhawaan, at pagdiriwang ng pagkababae.