Ang 'underwear' at 'lingerie' ay mga kategorya ng damit na panloob. Sa Tagalog, ang 'underwear' ay karaniwang tinutukoy bilang 'panloob' o 'salawal' (para sa lalaki) at 'kulot' o 'brief' (para sa babae). Ang 'lingerie' naman ay mas espesipiko at tumutukoy sa mas magagarang damit panloob, kadalasan ay gawa sa tela tulad ng seda o lace, at dinisenyo para sa aesthetics at comfort.
Ang kasaysayan ng underwear at lingerie ay sumasalamin sa mga pagbabago sa moda, kultura, at pananaw sa katawan. Mula sa mga simpleng loincloths hanggang sa mga komplikadong corsets at bras, ang damit panloob ay nagbago sa paglipas ng panahon.
Sa kulturang Pilipino, ang pagpili ng underwear at lingerie ay maaaring maapektuhan ng mga tradisyonal na paniniwala at kaugalian. Mahalaga rin ang comfort at practicality, lalo na sa mainit na klima ng Pilipinas.
Ang pag-aaral ng leksikon ng underwear at lingerie sa Tagalog ay makakatulong sa iyo na maunawaan ang mga terminong ginagamit sa industriya ng fashion, makipag-usap sa mga tindera at designer, at gumawa ng matalinong pagpili ng damit panloob. Ito rin ay magbubukas ng pinto sa pag-unawa sa mga kultural na nuances na nauugnay sa damit panloob.