כלי מיתר הם משפחה עתיקת יומין של כלי נגינה, המאופיינים בשימוש במיתרים רוטטים ליצירת צליל. הם נמצאים כמעט בכל תרבות בעולם, ובאים במגוון עצום של צורות, גדלים וסגנונות נגינה.
השפה הקשורה לכלי מיתר עשירה במונחים טכניים המתארים את חלקי הכלי (כגון גוף, צוואר, מיתרים, סריגים), את טכניקות הנגינה (כגון פריטה, קשת, טרמולו), ואת סוגי הצלילים שניתן להפיק. הבנת אוצר המילים הזה חיונית לכל נגן, מנגן מתחיל ועד למוזיקאי מקצועי.
ההיסטוריה של כלי המיתר מתחילה באלפי השנים לפני הספירה. כלי המיתר הקדומים ביותר היו כנראה קשתות פשוטות, ששימשו לצייד וליצירת מוזיקה. עם הזמן, כלי המיתר התפתחו והפכו למורכבים יותר, תוך שילוב טכנולוגיות חדשות וחומרים חדשים. כיום, כלי מיתר ממשיכים להיות פופולריים מאוד, הן בקרב נגנים מקצועיים והן בקרב חובבים.