Ang pagkakasala at panghihinayang, o Schuld und Reue sa Aleman, ay mga kumplikadong damdamin na bahagi ng karanasan ng tao. Ang pagkakasala ay ang pakiramdam ng pagiging responsable sa isang pagkakamali o kasalanan, habang ang panghihinayang ay ang pakiramdam ng pagkalungkot o pagkabigo dahil sa isang bagay na hindi natin ginawa o nagawa.
Sa kulturang Filipino, ang konsepto ng "hiya" ay malapit na nauugnay sa pagkakasala. Ang "hiya" ay ang pakiramdam ng kahihiyan o pagkapahiya na maaaring maramdaman natin kapag nakagawa tayo ng isang bagay na hindi katanggap-tanggap sa lipunan. Ang pag-iwas sa "hiya" ay isang malakas na motibasyon sa pag-uugali ng mga Filipino.
Ang pag-unawa sa pagkakasala at panghihinayang ay mahalaga para sa ating personal na paglago at pag-unlad. Ang pagkilala sa ating mga pagkakamali at pagtanggap ng responsibilidad para sa mga ito ay nagpapahintulot sa atin na matuto mula sa ating mga karanasan at maging mas mahusay na mga tao.
Mahalaga ring tandaan na ang pagkakasala at panghihinayang ay maaaring maging nakakapinsala kung hindi natin ito haharapin nang tama. Ang labis na pagkakasala ay maaaring humantong sa depresyon at pagkabalisa, habang ang labis na panghihinayang ay maaaring magdulot ng pagkabagot at kawalan ng pag-asa.