Ang mga numero ng cardinal, o mga pangunahing numero, ay bumubuo sa pundasyon ng matematika at mahalaga sa pang-araw-araw na buhay. Sa wikang Tagalog, ang sistema ng pagbilang ay medyo simple ngunit may ilang mga natatanging katangian. Ang pag-unawa sa mga numerong Tagalog ay hindi lamang tungkol sa pagbibilang, kundi pati na rin sa pag-unawa sa kultural na konteksto kung saan ginagamit ang mga ito.
Ang mga numerong Tagalog mula isa hanggang siyam ay may kanya-kanyang natatanging pangalan: isa, dalawa, tatlo, apat, lima, anim, pito, walo, at siyam. Pagkatapos ng siyam, ang sistema ay nagiging dekimal, na may mga salitang 'sampu,' 'labing-isa,' 'labindalawa,' at iba pa. Mahalagang tandaan na ang 'labing-' ay ginagamit upang ipahiwatig ang mga numero mula labing-isa hanggang labinsiyam.
Ang pagbuo ng mga numero sa Tagalog ay maaaring maging bahagyang nakakalito para sa mga hindi pamilyar sa wika. Halimbawa, ang dalawampu ay 'dalawampu,' tatlumpu ay 'tatlumpu,' at iba pa. Ang mga numero mula dalawampu hanggang siyamnapu ay nabubuo sa pamamagitan ng pagdaragdag ng 'pu' sa katumbas na numero mula isa hanggang siyam.
Ang pag-aaral ng mga numerong Tagalog ay hindi lamang kapaki-pakinabang sa mga praktikal na sitwasyon tulad ng pamimili o pagbibigay ng oras, kundi pati na rin sa pag-unawa sa mga tradisyonal na paniniwala at kaugalian ng mga Pilipino. Ang mga numero ay madalas na ginagamit sa mga ritwal, seremonya, at mga kuwentong-bayan.