Ang underwear at lingerie ay mga bahagi ng pananamit na may mahalagang papel sa personal na kaginhawahan at pagpapahayag ng sarili. Bagama't maaaring ituring na pribado, ang mga ito ay mayroon ding kasaysayan at kultural na kahalagahan.
Sa kultura ng Pilipinas, ang pananamit ay madalas na itinuturing na isang paraan ng pagpapakita ng paggalang at pagiging maayos. Ang pagpili ng underwear at lingerie ay maaaring maging isang paraan ng pagpapahayag ng personal na estilo at kagustuhan.
Ang mga uri ng underwear at lingerie ay maaaring mag-iba depende sa materyal, disenyo, at layunin. Kabilang dito ang mga briefs, boxers, panties, bras, at iba pang mga uri ng pananamit na panloob. Ang pagpili ng tamang uri ng underwear at lingerie ay mahalaga para sa kaginhawahan at kalusugan.
Sa pag-aaral ng leksikon na ito, mahalagang tandaan na ang mga terminong ginagamit para sa underwear at lingerie ay maaaring mag-iba depende sa rehiyon at antas ng pormalidad. Ang pag-unawa sa mga terminong ito ay maaaring makatulong sa pagpapahayag ng sarili at pag-unawa sa mga uso sa fashion.